人民財(cái)訊5月23日電，近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院赫曉東院士、彭慶宇教授團(tuán)隊(duì)與東方電氣集團(tuán)陳仲博士團(tuán)隊(duì)合作，在特種環(huán)境軟體機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)出基于MXene材料的卷繞結(jié)構(gòu)智能軟體機(jī)器人。研究成果以《從卷繞到爬行，用于多模態(tài)運(yùn)動(dòng)和螺旋抓取的蛇形軟體機(jī)器人》為題發(fā)表在《納微快報(bào)》（Nano-Micro Letters）上。該研究通過(guò)材料創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的深度融合，為三維軟體機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供了重要的技術(shù)手段，為特種環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用提供了新思路。未來(lái)，雙方將進(jìn)一步深化合作維度：一方面圍繞核工業(yè)巡檢、深空探測(cè)等國(guó)家重大需求場(chǎng)景，聯(lián)合開(kāi)展軟體機(jī)器人功能模塊優(yōu)化與可靠性驗(yàn)證；另一方面拓展產(chǎn)學(xué)研融合邊界，推動(dòng)MXene基智能材料的迭代升級(jí)及其在柔性傳感器、仿生執(zhí)行器等領(lǐng)域的跨界應(yīng)用。