近日，受各類利好消息催化，人形機(jī)器人板塊在A股整體升溫的背景下再度亮眼。

多位公募人士認(rèn)為，今年是這一領(lǐng)域的“商業(yè)化元年”，未來應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，還有樂觀聲音表示，若對(duì)標(biāo)汽車這一賽道并粗略估算，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀槿f億美金級(jí)別的全球性業(yè)態(tài)。

二級(jí)市場(chǎng)投資方面，回溯去年三季度末至年初，再到近一個(gè)多月以來的兩次機(jī)器人行情，這并非兩次軌跡重復(fù)的普漲，兩輪行情中“領(lǐng)頭羊”個(gè)股不盡相同，而是由廣撒網(wǎng)的整體憧憬到財(cái)報(bào)的基本面驗(yàn)證，訂單和業(yè)績(jī)成為擇股時(shí)的勝負(fù)手。多只重倉(cāng)人形機(jī)器人板塊的主題基金，也因選股得當(dāng)，而實(shí)現(xiàn)同類型基金的業(yè)績(jī)領(lǐng)跑。

商業(yè)化元年“先漲為敬”

8月14日，全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式在北京舉行。來自全球16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍，在未來幾天展開了數(shù)百場(chǎng)比賽。在這一全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事中，各種各樣的機(jī)器人以“越來越像人”的表現(xiàn)，向世界宣告有關(guān)未來的更多可能。

從中長(zhǎng)期視角來看，據(jù)中國(guó)信通院發(fā)布的報(bào)告預(yù)計(jì)，2045年后，我國(guó)在用人形機(jī)器人數(shù)量將超過1億臺(tái)，全面進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，屆時(shí)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬億元級(jí)別。這一預(yù)測(cè)基于人形機(jī)器人在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助、特種作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用。

此外，據(jù)國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2024年全球汽車銷量超過9000萬輛，人形機(jī)器人在未來有望超過這一數(shù)字。方正富邦基金基金經(jīng)理李朝昱按照特斯拉此前給出的成熟狀態(tài)下2萬美金一臺(tái)機(jī)器人的售價(jià)去粗略測(cè)算，人形機(jī)器人行業(yè)將是一個(gè)全球萬億美金級(jí)別的市場(chǎng)。

在產(chǎn)業(yè)浪潮趨勢(shì)下，二級(jí)市場(chǎng)早已“先漲未敬”?；厮萁荒甑馁Y本市場(chǎng)，機(jī)器人行情始于去年的“9·24”，持續(xù)演進(jìn)到今年2月份時(shí)，Wind分類下“機(jī)器人指數(shù)”漲幅接近翻倍。然而板塊隨即沉寂了數(shù)月，并于近期再度領(lǐng)跑，當(dāng)前大有超越前期歷史高點(diǎn)之勢(shì)。

主動(dòng)權(quán)益產(chǎn)品方面，年內(nèi)已有永贏先進(jìn)制造智選、中航趨勢(shì)領(lǐng)航和方正富邦信泓三只產(chǎn)品收益率超過60%，且方正富邦信泓、中歐盛世成長(zhǎng)和長(zhǎng)城久鑫、中航趨勢(shì)領(lǐng)航以及摩根動(dòng)力精選自4月8日以來反彈幅度均超過了30%。

ETF方面，多只主題產(chǎn)品跟隨指數(shù)漲幅年內(nèi)約有超過23%的收益，且“吸金”效應(yīng)明顯，所有產(chǎn)品年內(nèi)規(guī)模均有抬升。如華夏中證機(jī)器人ETF年內(nèi)從53億份猛增至170億份，份額增超124億份，天弘中證機(jī)器人ETF與易方達(dá)國(guó)證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF分別增超24.56億份和30.82億份。

制造業(yè)“承接”投資機(jī)遇

年內(nèi)，人形機(jī)器人已涌現(xiàn)出了唯科科技、浙江榮泰等翻倍股。舉例而言，唯科科技核心業(yè)務(wù)為精密注塑模具業(yè)務(wù)，是行業(yè)內(nèi)比較典型的“模塑一體化”企業(yè)，公司的PEEK材料能夠?yàn)闄C(jī)器人提供“電子皮膚”；浙江榮泰則憑借微型絲杠產(chǎn)品成功躋身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，成為機(jī)器人輕量化、商業(yè)化的落地必答題。

“牛股”迭出的背后是國(guó)內(nèi)完備的制造業(yè)積累。當(dāng)前，人形機(jī)器人已成為世界各國(guó)科技行業(yè)的必爭(zhēng)之地，中美無疑是這一新生賽道“雙雄并立”的領(lǐng)跑者。然而兩國(guó)各憑稟賦，在該領(lǐng)域突圍的方向也不盡相同。

中航趨勢(shì)領(lǐng)航基金經(jīng)理王森指出，美國(guó)憑借在人工智能算法領(lǐng)域的深厚積累與高端芯片的技術(shù)壁壘，在人形機(jī)器人的“大腦”——智能化決策、環(huán)境感知與自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)方面保持領(lǐng)先，為機(jī)器人賦予了更接近人類的交互與執(zhí)行能力。然而其短板也較為突出，大規(guī)模量產(chǎn)能力的薄弱使得硬件落地嚴(yán)重依賴全球供應(yīng)鏈，而中國(guó)則在硬件集成與成本控制效率上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：經(jīng)過多年產(chǎn)業(yè)升級(jí)，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率已突破70%，在運(yùn)動(dòng)控制模塊、高精度關(guān)節(jié)模組、環(huán)境傳感器等關(guān)鍵硬件領(lǐng)域形成了成熟的技術(shù)沉淀與產(chǎn)能儲(chǔ)備，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供從核心部件到整機(jī)裝配的全鏈條支撐。

“這種互補(bǔ)又競(jìng)爭(zhēng)的格局下，中國(guó)憑借三重優(yōu)勢(shì)有望分食全球人形機(jī)器人市場(chǎng)超50%的增量蛋糕：一是政策層面的持續(xù)加碼，從研發(fā)補(bǔ)貼到應(yīng)用場(chǎng)景培育形成了完善的支持體系；二是全球領(lǐng)先的智能制造基礎(chǔ)，能夠快速響應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)需求；三是龐大的內(nèi)需市場(chǎng)為技術(shù)迭代提供了天然試驗(yàn)場(chǎng)?！蓖跎硎尽?/p>

李朝昱也有類似觀點(diǎn)，他表示，中國(guó)的制造基因與美國(guó)的AI生態(tài)形成戰(zhàn)略互補(bǔ)，硬件規(guī)?；c算法智能化共振，雙方共同促進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代，加速產(chǎn)品逐步走向成熟落地。國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈中，能夠在機(jī)器人行業(yè)深度參與者以三類為主，一是像宇樹，智元，優(yōu)必選等一眾創(chuàng)新型本體企業(yè)；二是特斯拉，小米，小鵬等整車廠；三是產(chǎn)業(yè)鏈上游的軟硬件零部件制造企業(yè)。

永贏基金基金經(jīng)理張璐則認(rèn)為，人形機(jī)器人的絕對(duì)“蛋糕”足夠大，若想在這新興賽道獲取利潤(rùn)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)突圍的關(guān)鍵是找準(zhǔn)定位。

張璐介紹，制造企業(yè)的機(jī)會(huì)主要在三個(gè)層面：一是核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代，特別是諧波減速器、空心杯電機(jī)等高價(jià)值環(huán)節(jié)蘊(yùn)含著巨大空間；二是供應(yīng)鏈地位的提升，從零部件供應(yīng)向系統(tǒng)集成轉(zhuǎn)變，價(jià)值鏈地位和毛利率都會(huì)顯著提升；三是通過規(guī)模效應(yīng)和成本優(yōu)勢(shì)搶占全球市場(chǎng)份額。資本市場(chǎng)的參與路徑則更加多元，除了二級(jí)市場(chǎng)投資，各地產(chǎn)業(yè)基金、即將上市的頭部企業(yè)都提供了豐富的投資機(jī)會(huì)。特別是隨著商業(yè)化進(jìn)程加速，那些真正具備技術(shù)實(shí)力和落地能力的企業(yè)將迎來價(jià)值重估。

“具體而言，我更關(guān)注三類企業(yè)的機(jī)會(huì)?！睆堣幢硎?，首先是技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，在感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)具備突破性創(chuàng)新能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人裝上“智慧大腦”或提供“靈巧身體”。其次是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，能夠?qū)⑷诵螜C(jī)器人與特定行業(yè)深度結(jié)合，比如工業(yè)制造的柔性裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)的復(fù)雜分揀，這些深耕細(xì)分場(chǎng)景的企業(yè)往往能更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。最后是平臺(tái)整合型企業(yè)，具備產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，能夠連接技術(shù)與市場(chǎng)，提供完整的解決方案。

“訂單”將催生后續(xù)行情

事實(shí)上，人形機(jī)器人經(jīng)歷了兩輪截然不同的行情，“領(lǐng)頭羊”個(gè)股也不盡相同，那么兩次上漲有何區(qū)別？

后視鏡來看，首輪上漲由技術(shù)突破催生概念想象—特斯拉、波士頓動(dòng)力等原型機(jī)發(fā)布掀起行業(yè)熱度，但市場(chǎng)對(duì)技術(shù)路線選擇、商業(yè)化落地周期均缺乏明確判斷，資金呈 “廣撒網(wǎng)” 式布局，相關(guān)標(biāo)的普漲特征顯著，漲幅與企業(yè)實(shí)際競(jìng)爭(zhēng)力關(guān)聯(lián)度低，更像是對(duì)遠(yuǎn)期可能性的集體憧憬。

王森認(rèn)為，近期上漲則錨定實(shí)質(zhì)性落地信號(hào)，資金邏輯聚焦“有客戶驗(yàn)證、有訂單進(jìn)展、有量產(chǎn)規(guī)劃”的標(biāo)的，板塊內(nèi)部分化加劇，技術(shù)壁壘高的核心標(biāo)的持續(xù)受捧，缺乏實(shí)質(zhì)支撐的邊緣概念股則明顯降溫，業(yè)績(jī)兌現(xiàn)邏輯取代單純概念想象，成為股價(jià)運(yùn)行的核心驅(qū)動(dòng)。

從季報(bào)數(shù)據(jù)看，王森認(rèn)為基本面驗(yàn)證已初露端倪：核心零部件企業(yè)憑借汽車制造領(lǐng)域積累的精密加工能力順利切入機(jī)器人供應(yīng)鏈，傳感器、減速器、伺服電機(jī)、絲杠等細(xì)分領(lǐng)域企業(yè)，已獲得頭部客戶小批量訂單；部分公司機(jī)器人業(yè)務(wù)收入同比翻倍，雖當(dāng)前收入規(guī)模尚小，但足以標(biāo)志行業(yè)正從研發(fā)攻堅(jiān)階段穩(wěn)步邁向商業(yè)化初期，供應(yīng)鏈企業(yè)的業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)進(jìn)入可預(yù)期階段。

張璐亦有類似觀點(diǎn)：“當(dāng)前這輪行情最大的特點(diǎn)是從主題投資走向產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證?！睆堣幢硎?，過去市場(chǎng)更多關(guān)注概念和想象空間，而現(xiàn)在越來越多的企業(yè)拿出了實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品和訂單。特別值得關(guān)注的是那些“主業(yè)穩(wěn)健+第二曲線清晰”的企業(yè)——他們?cè)诰苤圃臁鲃?dòng)系統(tǒng)、減速器等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，同時(shí)積極布局人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)。

除了財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)外，基本面的進(jìn)展在機(jī)構(gòu)調(diào)研中也有跡可循。8月以來，埃斯頓、大洋電機(jī)、夏廈精密等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)先后接待包括國(guó)泰基金等多家機(jī)構(gòu)調(diào)研。

埃斯頓在調(diào)研中披露，其伺服系統(tǒng)與諧波減速器國(guó)產(chǎn)化率已明顯提升，在手訂單同比增長(zhǎng)約30%，江蘇新基地預(yù)計(jì)年底前投產(chǎn)，核心零部件產(chǎn)能有望翻倍，并將在整機(jī)業(yè)務(wù)推出面向輕量化人形機(jī)器人的新品；大洋電機(jī)則重點(diǎn)介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)線自動(dòng)化改造，預(yù)計(jì)下半年交付能力提升20%以上，客戶涵蓋多家國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人廠商；夏廈精密在高精度傳感器模組領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)月產(chǎn)能突破1萬套，并與下游制造和物流自動(dòng)化企業(yè)簽訂長(zhǎng)期供貨協(xié)議。

后續(xù)關(guān)注核心高壁壘、高利潤(rùn)環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人板塊的發(fā)展日新月異，當(dāng)前已有多家企業(yè)明確了量產(chǎn)計(jì)劃和商業(yè)化時(shí)間表，這些都表明，行業(yè)正在從概念驗(yàn)證走向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。

在細(xì)分領(lǐng)域選擇上，張璐更為重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)方向：首先是上游核心零部件，特別是減速器、六維力傳感器、絲杠等高價(jià)值量環(huán)節(jié)——這些零部件不僅技術(shù)壁壘高，在整機(jī)成本中占比顯著，而且具備明顯的進(jìn)口替代空間。其次是具備系統(tǒng)集成能力和商業(yè)閉環(huán)的整機(jī)廠商，那些擁有自主應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)尤其值得關(guān)注。最后是智能化軟件層面，包括大模型算法和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這是人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“智能”的關(guān)鍵所在。

“至于上下游的選擇，我覺得不能簡(jiǎn)單二選一，而要采取產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的視角。”張璐介紹稱，評(píng)估企業(yè)時(shí)，技術(shù)實(shí)力是基礎(chǔ)，不僅要看專利布局、研發(fā)強(qiáng)度，更重要的是技術(shù)轉(zhuǎn)化能力，比如訂單獲取、客戶結(jié)構(gòu)、營(yíng)收質(zhì)量等。特別關(guān)注那些在供應(yīng)鏈地位上實(shí)現(xiàn)躍升的企業(yè)，比如從Tier2向Tier1轉(zhuǎn)變，從提供零部件到提供系統(tǒng)解決方案，這種邊際改善往往蘊(yùn)含著巨大的價(jià)值重估機(jī)會(huì)。

王森則認(rèn)為，核心零部件企業(yè)是穩(wěn)健選擇，其價(jià)值在于技術(shù)確定性強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)壁壘高且單機(jī)價(jià)值占比超 60%（如減速器、伺服電機(jī)等）。這類產(chǎn)品研發(fā)周期長(zhǎng)、工藝壁壘高，一旦形成技術(shù)卡位，在行業(yè)放量期不可替代。需重點(diǎn)關(guān)注通過頭部廠商認(rèn)證的供應(yīng)商，同時(shí)跟蹤技術(shù)突破（如新材料替代）與客戶拓展進(jìn)度等邊際變化。

王森表示，整機(jī)制造企業(yè)代表長(zhǎng)期賽道天花板，投資邏輯依賴 “門票爭(zhēng)奪” 結(jié)果。這類公司須具備硬件集成、軟件迭代（如具身智能大模型）與場(chǎng)景理解能力，能跑通商業(yè)模式并規(guī)?；桓兜钠髽I(yè)將享最大紅利。

實(shí)習(xí)生李碩仁對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)。