今日，DJI大疆發(fā)布新一代旗艦級民用運載無人機DJI FlyCart 100（以下簡稱“DJI FC100”），單電模式下最大支持載重30kg升級到80kg，新系統(tǒng)配備了雙重制動器（剎車片）。

運輸無人機負載系統(tǒng)的可靠性與智能化水平至關(guān)重要。這一次發(fā)布的大疆運載無人機DJI FC100，其核心亮點之一是負載系統(tǒng)。

一代無人機負載系統(tǒng)上只有一個電機。負責DJI FC100負載系統(tǒng)研發(fā)的工程師表示，在貨物重載回收時，繩索容易互相勒緊導(dǎo)致難以下放，一代系統(tǒng)曾采用配重塊來解決這一問題，但配重塊重量過大，會損失無人機寶貴的載重。

繩索的順暢收放，直接關(guān)系到無人機在高空吊運作業(yè)的效率與安全性，是亟待突破的技術(shù)瓶頸。

登山繩的可靠、卷揚機的力量，甚至高空作業(yè)吊籃的穩(wěn)定，成為工程師參考的對象。通過跨領(lǐng)域借鑒，催生了二代負載系統(tǒng)的核心構(gòu)想：雙電機協(xié)同架構(gòu)。DJI FC100采用了雙電機設(shè)計，主電機（張力控制）專注于提供強大的拉力，確保重物穩(wěn)定升降，承受高達100公斤的負載；副電機（卷揚控制）負責精準、有序地盤繞繩索，從根源上杜絕了繩索纏繞打結(jié)的問題。

有了雙電機，工程師團隊還引入了精密的協(xié)同控制算法來確保收放同步。 

安全是負載系統(tǒng)的生命線。新系統(tǒng)配備了雙重制動器（剎車片），其設(shè)計核心在于“斷電即鎖止”。沒有電力時，彈簧會立刻將剎車片鎖死，重物懸停空中。而當繩子纏繞住障礙物，飛機需要棄繩脫困時，系統(tǒng)并非簡單切斷，而是通過一個巧妙的專利凸輪裝置，在收到棄繩指令時，主電機強大的拉力能夠克服凸輪的鎖定，將固定點拽出，實現(xiàn)安全、可控的“脫困”。同時，末端傳感器實時監(jiān)測繩長，智能判斷何時需要停止釋放（不會誤棄繩），何時需要執(zhí)行棄繩動作。

DJI FC100不少方面都進行了提升，單電模式下，最大支持載重30kg升級到80kg，雙電模式下,最大支持載重40kg升級至65kg。若在3000海拔的水平面上，DJI FC100單電載重在70kg，雙電在50kg。

DJI FC30支持貨箱與空吊系統(tǒng)兩種模式，而全新一代DJI FC100在經(jīng)過市場及用戶調(diào)研后，升級為支持兩種不同模式的空吊系統(tǒng)：旗艦版及雙電版。旗艦版支持線纜收放，收放繩長30米，并支持1.2米/秒的重載快速收放。掛鉤主動開合，實時稱重，棄繩脫困等功能；雙電版適用于無需卷揚機的簡單場景，比如開闊的起降場地，通過飛行器降高配合地勤在地面接貨進行貨物卸貨。該負載也同時支持實時稱重，自動消擺，一鍵熔斷等功能。

相比上一代具備的前后有源相控陣旋轉(zhuǎn)雷達和雙目視覺，DJI FC100新增激光雷達、毫米波雷達及四目視覺，保護全面。新增的激光雷達點云密度更高，能夠?qū)τ谡系K物識別更精準；點云實時成像，幫忙飛手判斷飛行器附近環(huán)境。另外還加入了四目視覺系統(tǒng)并優(yōu)化了毫米波雷達探測算法。

此外，降落傘也做了全面升級。DJI FC100最大起飛重量為149.9kg，相比于FC30提升了近60%，對于降落傘有更高的要求。新設(shè)計的降落傘在飛行器滿載情況下，80m以上高度開傘，觸地速度不超過7m/s，對貨物和飛行器有較好的保護作用。

DJI FC100搭載41安時電池，支持三種充電方式，實現(xiàn)9分鐘快充；可適用于應(yīng)急、消防、電力、工程、物流、水域等多場景。此前，在2023年8月大疆推出首代大疆運載無人機DJI FlyCart 30。