6月5日下午,福萊新材(605488)機器人觸覺第二代新品發(fā)布會暨產(chǎn)融賦能研討會在公司會議室召開,上百人的會場座無虛席,與會嘉賓來自機器人零部件企業(yè)、券商和投資公司等。
福萊新材董事長夏厚君借新品發(fā)布的契機再次強調(diào),“柔性觸覺傳感器項目”將是公司未來重點拓展的方向之一。同時,他還對與會嘉賓們表示,“在柔性傳感方面,我們看到的不是樂觀,更多的是興奮。演講嘉賓展示的PPT,也說明電子皮膚的應(yīng)用在遍地開花。”
根據(jù)GGII預(yù)測,2030年全球人形機器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺傳感器的需求規(guī)模將達152.5萬平方米,市場規(guī)模將達274億元。而現(xiàn)實是——柔性觸覺傳感器的發(fā)展仍處于起步階段,且國內(nèi)廠商的產(chǎn)品性能與國外存在一定差距,在靈敏度、耐久性、多模態(tài)集成等關(guān)鍵技術(shù)上面臨重重挑戰(zhàn)。
據(jù)悉,要實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化落地,關(guān)鍵在于提升其感知與交互能力。然而,如何在模擬人類皮膚的復(fù)雜和柔性結(jié)構(gòu)的同時,保持良好的感知功能,仍是一大難題。
面對行業(yè)痛點,福萊新材推出第二代柔性觸覺傳感器,以“真柔性、全曲面、三維力”三大特性重塑行業(yè)格局。
在涂布多功能復(fù)合材料產(chǎn)業(yè)深耕將近20年的福萊新材,自成立以來就始終致力于新材料領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與突破。2017年,福萊新材開始在柔性傳感器領(lǐng)域布局,并開啟前瞻性的研究。歷時8年潛心鉆研,福萊新材于今年2月發(fā)布第一代觸覺傳感器。
與第一代產(chǎn)品相比,福萊新材的第二代觸覺傳感器在多個方面實現(xiàn)了顯著的功能升級。第一代產(chǎn)品主要是半柔性,以平面觸覺感知為主,而第二代產(chǎn)品則實現(xiàn)了全柔性,能夠進行全曲面觸覺感知。
據(jù)福萊新材首席科學(xué)家陳書廳介紹,第二代產(chǎn)品采用了創(chuàng)新的柔性薄膜制備工藝,結(jié)合獨特的結(jié)構(gòu)和形狀設(shè)計,實現(xiàn)了真正意義上的柔性。傳感器能夠完美貼合各種復(fù)雜曲面,包括柱面、球面等三維幾何形狀,這種適應(yīng)性確保了傳感器在實際應(yīng)用中的可靠性和精確性。
“全曲面”則體現(xiàn)在——第二代產(chǎn)品實現(xiàn)了全方位的觸覺感知覆蓋。無論是機器人靈巧手的指尖、指腹,還是手心、手背等不同曲率的表面,該傳感器都能無縫集成,真正實現(xiàn)了觸覺感知的“零死角”,這為機器人提供了類似人類的全方位觸覺體驗。
此前,傳統(tǒng)觸覺傳感器通常只能測量單一方向(如垂直方向)的壓力,無法感知物體在水平方向上的力,如摩擦力、切向力等。在一些需要多維度力感知的復(fù)雜場景中,傳統(tǒng)觸覺傳感器難以滿足需求。例如,在機器人進行復(fù)雜物體抓取、裝配等操作時,僅感知垂直方向的壓力無法準(zhǔn)確判斷物體的受力狀態(tài)和運動趨勢。
對此,福萊新材研發(fā)人員們也在致力突破。陳書廳稱,“人類在抓取物品、操作工具時,物體或者工具在手上施加的力的方向是復(fù)雜的,重物按壓手指的力是垂直力,手握瓶水時,瓶子表面在手上施加的是剪切力。三維力觸覺能夠賦予靈巧手進行復(fù)雜操作,以及根據(jù)豐富的力信息進行自我調(diào)整的能力,是人形機器人落地的關(guān)鍵功能。有了它,機器人才能像人類一樣進行復(fù)雜的操作和判斷?!?/p>
另外,福萊新材相關(guān)負責(zé)人在發(fā)布會還表示,“在核心材料研發(fā)上,我們投入了很大的精力進行壓阻式傳感材料機理研究和組分開發(fā),在多個傳感性能上實現(xiàn)突破,同時還在硅膠材料研發(fā)以及硅膠材料與觸覺傳感器的集成方面下了很大功夫。客戶需要的不僅是一個觸覺傳感器,而是一個完整的‘感知結(jié)構(gòu)’。硅膠材料和觸覺傳感器必須作為一個整體來設(shè)計和開發(fā),才能實現(xiàn)最佳的觸覺效果?!?/p>